Hil-simulatie Pilegripper

Boskalis


Koninklijke Boskalis Westminster is een toonaangevende wereldwijde dienstverlener op het gebied van baggeren, offshore energy, inland infra, towage en salvage.

De uitdaging
Als onderdeel van een consortium samen met Volker Wessels had Boskalis de opdracht verworven voor het realiseren van 67 XXL monopiles voor een offshore windpark voor de Duitse kust. Dit project omvatte zowel het engineeren als het plaatsen van de piles. De piles waren tot dat moment de grootste ooit geplaats met een lengte van ongeveer 80 meter, een doorsnee van 7.8 meter en een gewicht van 1300MT. Om de risico’s tijdens het plaatsen te beperken heeft Boskalis een Pile Gripper ontwikkeld die de pile tijdens plaatsen op zijn plaats moet houden en de bewegingen minimaliseren. De werking van het systeem was van groot belang voor de veiligheid tijdens de operatie. Vooraf wilde Boskalis valideren of het control systeem en de besturing voldeed aan de verwachtingen.

Resultaat
In een zeer nauwe samenwerking met alle betrokken partijen heeft JB Systems een HIL simulatie gerealiseerd voor het valideren en testen van het hydraulisch systeem en de PLC besturing in een zeer vroeg stadium. Het systeem bestond uit een dynamisch model van de hydrauliek in Matlab Simulink en een functionele simulatie van de besturing in Winmod. Binnen de simulatie kunnen belangrijke parameters worden ingegeven om het systeem onder alle omstandigheden te kunnen valideren. Zo kunnen wind, stroming en golfhoogte worden aangepast en wordt het effect op de pile meegenomen in de simulatie.

Feiten

Opdrachtgever

Boskalis

Opdrachtomvang

  • Modelleren
  • Software ontwerp
  • Software engineering
  • Testen

Systemen

  • Schneider PLC
  • Matlab Simulink
  • Winmod
  • Unity
Sitemap